近年來，我國煤礦智能化建設(shè)步伐加快。煤炭企業(yè)在智能煤礦建設(shè)中十分活躍。機(jī)械化、自動化、信息化、智能化程度不斷提高，特別是薄煤層和薄煤層。超大采高綜采和特厚煤層綜放開采智能化技術(shù)裝備實現(xiàn)領(lǐng)先。

煤礦智能化是煤炭工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的核心技術(shù)支撐。加快煤礦智能化發(fā)展，構(gòu)建智能+綠色煤炭產(chǎn)業(yè)新體系，實現(xiàn)煤炭資源智能、安全、高效、綠色發(fā)展和清潔高效利用，是實現(xiàn)煤炭資源高質(zhì)量發(fā)展的戰(zhàn)略任務(wù)和必由之路。我國煤炭工業(yè)的發(fā)展。

【礦山變電所現(xiàn)狀】

煤礦變電所，作為煤礦整體運行的生命壁壘，日常的檢測維護(hù)是保障變電設(shè)備正常運行的重要措施，目前變電所的設(shè)備檢修以“計劃檢修”為主，單純依靠運檢人員攜帶檢測設(shè)備到現(xiàn)場進(jìn)行巡檢，這種方式存在人員勞動強(qiáng)度大、巡檢質(zhì)量和次數(shù)無法保證、檢測過程可追溯性差等缺點，顯然無法滿足煤礦智能化發(fā)展進(jìn)程。

【解決方案】

智能變電所巡檢機(jī)器人通過一個自主運行的機(jī)動平臺，搭載多組高性能監(jiān)測儀器，對檢測區(qū)設(shè)備進(jìn)行全天候監(jiān)控，可大大減少固定式傳感器和儀器的安裝數(shù)量，無需大量布線、無需改造現(xiàn)有設(shè)備，在降低綜合運營成本的同時，提高運營水平。

1. 掛軌式巡檢機(jī)器人

掛軌巡檢機(jī)器人可以特殊環(huán)境下執(zhí)行特巡和定制性巡檢任務(wù)的機(jī)器人。可實現(xiàn)自主定位與導(dǎo)航，搭載特定攝像機(jī)，如全景相機(jī)或雙光云臺相機(jī)及多種環(huán)境監(jiān)測模塊傳感器，可實時拍攝及感應(yīng)周邊環(huán)境，實現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測及數(shù)據(jù)分析。能夠替代人工完成例行巡查、故障診斷、預(yù)警報警燈任務(wù)。幫助企業(yè)有效提升運維的內(nèi)容和頻率，突破傳統(tǒng)人工巡檢的限制，實現(xiàn)運維智能化。

主要功能：1、局放檢測 2、紅外測溫 3、視頻監(jiān)測 4、語音對講

2、輪式巡檢機(jī)器人

輪式巡檢機(jī)器人采用輕量化設(shè)計，配備豐富功能，工作人員只需提前設(shè)定好時間、路線、巡檢內(nèi)容，巡檢機(jī)器人便可24h自主巡檢，及時發(fā)現(xiàn)和預(yù)判周邊環(huán)境潛在的安全隱患，同時，工作人員可遠(yuǎn)程監(jiān)控，實時掌握環(huán)境數(shù)據(jù)，開啟無人化管控。

主要功能 1、視覺識別 2、紅外測 3局放檢測 4環(huán)境監(jiān)控

小結(jié)：通過智能檢測、識別的手段確保巡檢數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性、客觀性，減輕變電站工作人員運維壓力。巡檢人員只需要在控制中心監(jiān)控，機(jī)器人會按預(yù)設(shè)的任務(wù)進(jìn)行自主巡檢，數(shù)據(jù)實時、客觀、真實。