隨著人工智能的興起，科技迅速發(fā)展，越來(lái)越多的搬運(yùn)機(jī)器人代替了人工工作，在移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)上，除了我們熟知的AGV之外，RGV、IGV也在自動(dòng)化物流體系中發(fā)揮著各自的作用。那么RGV、AGV、IGV這三種搬運(yùn)機(jī)器人有什么區(qū)別呢?

RGV、AGV、IGV三者有何不同

一、AGV :全稱(chēng)是Automated Guided Vehicle，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車(chē)。

特點(diǎn)是輪式運(yùn)動(dòng)。與步行，爬行或其他非輪式移動(dòng)機(jī)器人相比，有行動(dòng)快，效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可控性強(qiáng)，安全性好的優(yōu)勢(shì)。與物料運(yùn)輸中的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域不需要鋪設(shè)軌道支座架等固定裝備。并且不受場(chǎng)地，道路和空間的限制。所以，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，能充分體現(xiàn)自動(dòng)性和靈活性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)和靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。

二、RGV :全稱(chēng)是Rail Guided Vehicle，即“有軌制導(dǎo)車(chē)輛”，又叫有“有軌穿梭小車(chē)”。RGV常用于各類(lèi)高密度儲(chǔ)存方式的立體倉(cāng)庫(kù)，小車(chē)通道可根據(jù)需要設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，并且在搬運(yùn)、移動(dòng)貨物時(shí)無(wú)需其它設(shè)備進(jìn)入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的運(yùn)行效率。

三、IGV：全稱(chēng)是Intelligent Guided Vehicle，即智慧型引導(dǎo)運(yùn)輸車(chē)。IGV是最近幾年提出的新概念。和傳統(tǒng)AGV相比較，IGV柔性化程度更高，無(wú)需借助任何固定標(biāo)記物行駛，并且路徑靈活多變，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度。

總結(jié)：AGV最近今年算是風(fēng)頭正勁，在電商倉(cāng)儲(chǔ)及制造業(yè)都有廣泛的應(yīng)該，相較于RGV，AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。