雙極板作為燃料電池的核心部件，在燃料電池中，起到了膜電極結(jié)構(gòu)支撐、分隔氫氣和氧氣、收集電子、傳導(dǎo)熱量、提供氫氣和氧氣通道、排出反應(yīng)生成的水、提供冷卻液流道等諸多重要作用。

在批量生產(chǎn)時(shí)，金屬雙極板的生產(chǎn)成本相對(duì)較低，同時(shí)，大功率的金屬雙極板電堆比石墨雙極板電堆在體積方面要小得多，因此，近年來(lái)金屬雙極板的應(yīng)用越來(lái)越廣。而這帶來(lái)的問(wèn)題就是殘次品的問(wèn)題，一個(gè)小問(wèn)題可能會(huì)直接導(dǎo)致產(chǎn)品的實(shí)用性和安全性。

基于此我們國(guó)辰機(jī)器人也有一套自己在電池雙極板上的瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)。該設(shè)備為多缺陷識(shí)別設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在設(shè)備中自動(dòng)上料，自動(dòng)傳輸，連續(xù)識(shí)別，分流，自動(dòng)下料等功能。

1、系統(tǒng)整體系統(tǒng)

該雙極板瑕疵檢測(cè)分揀設(shè)備能夠檢測(cè)出雙極 板的瑕疵，并能夠約定的判別規(guī)則將檢測(cè)出的雙極 板分為合格品和不良品，同時(shí)采用專門(mén)定制的吸盤(pán) 或夾塊在不傷產(chǎn)品的基礎(chǔ)上完成產(chǎn)品的拾取和搬運(yùn)， 將合格品和不良品分別放置到規(guī)定的位置。該設(shè)備 所配套的專業(yè)視覺(jué)檢測(cè)軟件能夠?qū)z測(cè)的信息按規(guī) 定的格式和要求分別存儲(chǔ)起來(lái)，供使用者追溯產(chǎn)品的信息。

設(shè)備通用約定的尺寸規(guī)格和相應(yīng)特征的雙極 板檢測(cè)，只需要更換相應(yīng)的定位治具，便可檢測(cè)相 應(yīng)的雙極板。該設(shè)備具有檢測(cè)定位精度高、測(cè)量穩(wěn)定性好、較高的檢出率。

2、進(jìn)料區(qū)

進(jìn)料區(qū)主要由不停機(jī)自動(dòng)上料裝置和上 料機(jī)構(gòu)組成，均采用伺服模組控制，能夠精確 地完成定位和速度控制。

不停機(jī)自動(dòng)上料裝置：上料時(shí)會(huì)有空料提 醒和上料確認(rèn)，安全性和操作性很好。有兩個(gè) 料倉(cāng)，可以自動(dòng)切換，實(shí)現(xiàn)不停機(jī)上料。更換 不同的雙極板檢測(cè)時(shí)只需更換相應(yīng)的定位托盤(pán) 治具即可。

上料機(jī)構(gòu)：采用真空吸附原理，定制的真 空吸附裝置能夠有效地吸附搬運(yùn)雙極板和牛皮紙。

3、檢測(cè)分揀區(qū)

檢測(cè)分揀區(qū)主要由清潔模塊、掃碼模塊、拍照模塊1、翻轉(zhuǎn)模塊、拍照模塊2組成。

清潔模塊：采用高壓干燥空氣對(duì)雙極板進(jìn)行除塵。 掃碼模塊：采用工業(yè)級(jí)掃碼槍，能夠識(shí)別二維碼信

息并實(shí)時(shí)導(dǎo)入檢測(cè)程序中，供圖片存儲(chǔ)時(shí)使用。

拍照模塊：采用定制高清線掃相機(jī)和高亮光源能夠 拍出最佳的滿足機(jī)器視覺(jué)分析的圖像供專業(yè)的圖像處理 軟件進(jìn)行瑕疵檢測(cè)。

翻轉(zhuǎn)模塊：采用伺服模組控制，能夠精確地完成定 位和速度控制，參數(shù)化配置不同產(chǎn)品信息，夾持部分采 用定做的夾塊，能夠不傷檢測(cè)件的前提下完成檢測(cè)件的 夾取和翻轉(zhuǎn)。

4、雙極板出料區(qū)

出料區(qū)主要由牛皮紙中轉(zhuǎn)臺(tái)、分揀模塊，合格品輸 送帶、不良品輸送帶組成。

牛皮紙中轉(zhuǎn)臺(tái)：能夠存儲(chǔ)牛皮紙，用作牛皮紙中轉(zhuǎn)。 分揀模塊：有分料機(jī)器人和專用真空吸附裝置組成。

能夠?qū)ο铝蠀^(qū)的雙極板按照視覺(jué)處理結(jié)果將檢測(cè)后的雙 極板放到對(duì)應(yīng)的輸送帶上，同時(shí)將牛皮紙中轉(zhuǎn)臺(tái)上的牛 皮紙放置到輸送帶的雙極板上。

合格品輸送帶、不良品輸送帶：采用伺服控制，定 做的帶定位槽的傳送帶，能夠存儲(chǔ)一定量的物料，并能

精確地停留在指定的位置，料滿時(shí)報(bào)警停機(jī)