無人搬運叉車一般都是用24V或48V的直流工業(yè)蓄電池進行充電的。今天國辰機器人要為大家介紹的是無人搬運叉車的充電方法，但是在此前提下，我們必須要保證叉車的使用壽命。下面針對這個問題，小編為大家總結了四種充電方法，希望能幫到大家。

　　(1)按充電時間可分為：隨機充電和全周期充電

　　隨機充電即在無人搬運叉車的各停泊站，無時間限制地隨時充電。如果有較多的充電點，保證無人搬運叉車在工作過程中損耗的電能及時得到補充，實現(xiàn)對蓄電池的淺充淺放，這將極大的延長蓄電池的使用壽命，且可減小所需蓄電池的容量。全周期充電則要求AGV退出服務并進人指定的充電區(qū)且當蓄電池電荷降至指定范圍時方可進行充電。也有的AGV采用上述兩種相結合的充電方式。

　　(2)按充電區(qū)域可分為：在線充電和離線充電

　　在線充電即無人搬運叉車不駛離工作線路，不需要專門的時間進行充電。而是利用工作過程中短暫的停駐時間進行充電。這種完全利用碎片時間，不占用工作時間的充電方式實際上就是隨機充電的延伸。只是把充電站點嵌入到AGV的工作流程中，更進一步的提升AGV的工作效率。離線充電即AGV退出服務，駛入充電區(qū)或?qū)ｉT的充電臺位進行充電。

　　(3)按操作方法分類可分為：手動換電池和自動充電

　　當無人搬運叉車電力不足時，由地面控制中心指揮，駛向指定充電區(qū)或臺位，由專職人員手動完成無人搬運叉車與充電器之間的電器連接，然后實施充電。完成后也是人工去脫離連接電路恢復工作狀態(tài)。手動充電AGV的特點是安全可靠，簡單易行，設備成本較低。常用于自動化程度要求不是很高，車少人多，標準工作制的場合。且為保證AGV的續(xù)航能力需要配備較大容量的電池。無法實現(xiàn)AGV全天24小時連續(xù)工作。

　　(4)按充電器電氣連接方法分為：接觸式充電和無線充電

　　接觸式充電即所有充電回路需要用電纜和充電觸頭將車輛與供電系統(tǒng)連接，以便可以直接對其進行充電。接觸式充電可提供較大的充電電流，以實現(xiàn)快速充電。目前是離線充電的首選方式。但其不適用于頻繁的隨機充電，且存在充電觸頭磨損，需要定期更換。并可能在充電過程中產(chǎn)生火花，存在安全隱患。另外因為充電觸頭系暴露部件，無法在低溫凝露、潮濕、易燃易爆等環(huán)境下正常工作。

　　好了，以上就是國辰機器人小編為大家介紹的內(nèi)容了，希望通過以上內(nèi)容，可以讓大家更了解無人搬運叉車的充電方法，只有這樣才能更好的操作無人叉車。