隨著視覺檢測技術(shù)的不斷發(fā)展，其中視覺外觀檢測系統(tǒng)在國內(nèi)主要是用于定位、檢測、測量以及識(shí)別等四個(gè)方面的應(yīng)用，但在應(yīng)用過程中常常會(huì)遇到一些難題，下面國辰機(jī)器人針對(duì)一些技術(shù)上的難點(diǎn)為大家詳細(xì)介紹。

第一、工件位置的一致性

不一致性工件位置是一個(gè)特別重要的關(guān)注點(diǎn)測量導(dǎo)線檢測元件。工業(yè)生產(chǎn)線，以檢測產(chǎn)品圖片是否在線或離線檢測，機(jī)器視覺系統(tǒng)，當(dāng)您需要的信息，以確保產(chǎn)品達(dá)到的位置是相同的位置，會(huì)有不準(zhǔn)確的定位，位置測量工具出現(xiàn)不準(zhǔn)確，造成測量結(jié)果，為產(chǎn)品的合格的偏差是難以控制。

第二、打光的穩(wěn)定性

在機(jī)器視覺應(yīng)用中，照明的穩(wěn)定性對(duì)測量精度影響非常大，因?yàn)橹灰饩€略有變化，測量結(jié)果可能會(huì)出現(xiàn)1到2像素的差異。 主要因素是光源的不穩(wěn)定性導(dǎo)致圖像采集邊緣位置發(fā)生變化，因此在視覺外觀檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，環(huán)境光的影響被消除到最小，同時(shí)應(yīng)保證支撐主動(dòng)光源的穩(wěn)定性。

第三、軟件的測量精度

測量數(shù)據(jù)精度要求一般在1/2-1/4個(gè)像素，原因是由于測量系統(tǒng)軟件進(jìn)行精度過小，從圖像上提取的特征點(diǎn)信息就越少。

第四、物體的運(yùn)動(dòng)速度

在獲取圖像模糊精度的圖像采集過程取決于物體和照相機(jī)曝光時(shí)間的移動(dòng)速度，成像模糊的對(duì)象圖像的移動(dòng)速度是可能的結(jié)果，除了其它裝置(工業(yè)相機(jī)，工業(yè)相機(jī)，光源等)會(huì)間接影響的檢測。