近年來世界各國主要研發(fā)的專業(yè)服務(wù)機器人重點在醫(yī)療、物流、軍事、極限環(huán)境等特殊領(lǐng)域。考慮到特殊領(lǐng)域的工作環(huán)境條件往往比較惡劣或具有危險性,對專業(yè)服務(wù)機器人具有需求剛性。因此,未來特殊工作環(huán)境的應(yīng)用場景將會不斷催生出專業(yè)服務(wù)器人新品種。在電力系統(tǒng)中,由于電能生產(chǎn)、輸送、分配和使用的連續(xù)性,對系統(tǒng)中各設(shè)備單元的安全可靠運行都有很高的要求。
隨著電力工業(yè)向大機組、大容量、高電壓的發(fā)展,保障設(shè)備運行的可靠性更成為安全生產(chǎn)的突出課題。為了更好地滿足電力用戶需求,同時盡可能降低檢修的成本,兩大電力公司逐步加大了對電力設(shè)備狀態(tài)檢測、監(jiān)測技術(shù)的研發(fā)和試點力度,從而替代以人工巡檢為主的巡檢方式,智能電力巡檢機器人取代人工巡檢,實現(xiàn)電力檢測、運維功能具有重要意義。
智能巡檢機器人的應(yīng)用,帶來了運維模式的創(chuàng)新,降低了運維人力成本,提升了電力設(shè)備巡視效率,大大提高了設(shè)備缺陷和故障查找的準確性和及時性,為用戶可靠用電提供了有力保障。變電站運行中,傳統(tǒng)運行巡視獲取的信息95%以上來源于目視觀察。變電站智能巡檢機器人巡檢的核心部熱件是紅外成像和可見光相機,兩者安裝在機器人頂部,就如同裝上了一只敏感的眼睛。在常規(guī)的人工巡檢中,需要特別關(guān)注變電站的主變、刀閘、開關(guān)等多種站內(nèi)設(shè)備及站內(nèi)環(huán)境異物的狀態(tài),巡檢工作具有繁瑣、重復(fù)、單調(diào)的特點,存在對人員能力、工作狀態(tài)依耐性強的問題。
針對這些問題,電力智能巡檢機器人可以實現(xiàn)高頻次、大范圍、無遺漏的執(zhí)行巡檢任務(wù),裝有熱成像攝像機則可精確檢測變壓器繞組及油冷系統(tǒng)、高壓斷路器、隔離開關(guān)、電容器、母線等設(shè)備的制熱情況,發(fā)現(xiàn)熱缺損并報警,提高設(shè)備巡視效率。
國辰智能巡檢機器人可替代人工實現(xiàn)遠程例行巡查,在事故和特殊情況下可實現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務(wù),實現(xiàn)遠程在線監(jiān)測,在減少人工的同時,大大提升運維的內(nèi)容和頻率,改變傳統(tǒng)運維方式,實現(xiàn)運維智能化??勺杂汕袚Q無軌導(dǎo)航和軌跡導(dǎo)航,定制化攜帶攝像頭,定制化多種檢測傳感器 ,智能巡檢機器人通過測溫熱成像儀,采用視覺識別技術(shù),可自主完成巡檢任務(wù),大容量攝像內(nèi)容本地儲存,無縫同步云存儲,智能巡檢及分析。
電力智能巡檢機器人適用于變電站、換流站等場所,精準無軌導(dǎo)航,可爬坡可涉水,可智能應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境。
它有六大功能:
1、定點、定時、定路徑巡檢
2、可見光視頻監(jiān)控
3、數(shù)據(jù)分析
4、紅外測溫
5、智能識別指針、數(shù)字、位置、顏色等
6、自動回充。首次實現(xiàn)數(shù)據(jù)中心基礎(chǔ)環(huán)境及機房設(shè)備24小時、高頻率無人自動巡檢,改善了人工錯檢、漏檢等問題,克服了環(huán)境惡劣、復(fù)雜對機器人巡檢技術(shù)要求高的難題,接替了運維人員的重復(fù)性工作。