為避免潮濕、灰塵、有害物或溫度的影響,很多汽車電子、機械加工等行業(yè)都必須通過涂膠工序，涂膠的好壞直接關系到產品質量和安全。因此在制造廠商的車間中，涂膠檢測也成為了生產過程中不可或缺的環(huán)節(jié)。而傳統(tǒng)的涂膠缺陷檢測存在人工費用高、檢測不到位的缺點，所以機器視覺就很好的來彌補這一問題。

我們就拿鋰電池保護板涂膠檢測為例，在膠涂層過程中容易出現許多質量缺陷，鋰電池保護板集成IC、MOS、電阻電容器等電子元件，包裝后加強二次保護，需要在部分元件表面涂一層膠，發(fā)揮密封隔離保護作用。涂層的質量影響了PCM的保護性能，因此需要視覺成像技術來檢測涂層的質量，以消除溢出、泄漏、飛濺等不良產品。

而2D普通的圖像檢測存在膠體顏色及圖案、表面光澤及照明、不同的膠體，檢測算法無法通用，開發(fā)周期長，調試過程復雜繁瑣問題。所以現在都是采用3D膠路檢測算法。因為3D膠路檢測算法采用基于深度學習技術，通過不斷的學習，可以在更加復雜的環(huán)境中更好的判斷出膠體缺陷、能完整顯示涂膠路徑，更直觀的顯示出缺陷出現的位置能更好的適配不同的涂膠設備等優(yōu)點。

小結：相比人工檢測，基于機器視覺的檢測具有高效率、高準確性、客觀性強等特點，能大幅提升涂膠質量和效率。國辰機器人的3D視覺涂膠檢測設備可以根據涂膠工藝設計所需軌跡，更輕松快捷的完成涂路檢測，包括檢測膠寬、膠高、斷膠和溢膠等。